میدانیم که در ساخت این کالا از تراشه و چیپ A4988 بهره برده شده است که خود در واقع یک استپر موتور مناسب به شمار میآید. درایور استپر موتور A4988 Reprap میتواند استپرموتورهای 2 قطبی در بخشهای گوناگون تا بیشینه ولتاژ 35V با شدت جریان 2A راهاندازی کند. این راه اندازی کاری آسان است و با اعمال کردن پالس به ماژول سرعت و چرخش موتور مورد نظر قابل کنترل خواهد بود. میتوان گفت که این کالا در واقع نیازی به برنامهنویسی پیچیده و از دست دادن زمان ندارد چرا که جهت راه اندازی یک میکرواستپ کاربر نیاز به برنامهنویسی فراروان داشته و شاید میکروکنترلر قوی و لوازم جانبی زیادی احتیاج باشد اما با درایور استپر موتور A4988 نیازی به این موارد و سخت افزارهای خاصی نیست.
با بهرهجویی از تراشه A4988 در این ماژول نویز تحریک موتور و جریان آن بسیار کاهش یافته است و میزان جریان کشی و نویز محیط کاسته شده است. به زبان ساده گردش و چرخش موتور با نرمی بیشتری انجام میشود چرا که جریان و نویز کاهش پیدا کرده. کنترل سراسری بر روی PWM و جریان کشی موتور با این کالا امکان پذیر بوده و از مدار محافظ برای حفاظت از عبور جریان در آن استفاده شده.
ویژگیهای فنی
- میزان ولتاژ ورودی جهت اعمال به موتور: 8 تا 35 ولت DC
- میزان حداکثر جریان که امکان اعمال به موتور دارد : 2A برای هر فاز
- ولتاژ تغذیهی دیجیتال: 3.3 تا 5.5 ولت DC
- بهرهگیری از ترانزیستورهای مدل DMOS با میزان مقاومت RDS پایین
- توانایی حفاظت از اضافه جریان و اتصال کوتاه به زمین
- دارای محافظ دما و محافظ کاهش ولتاژ UVLO
- امکان بخشبندی و سازگاری با پله به 2/4/8/16 بخش
- توانایی ایجاد چرخش نرم موتور و کاهش نویز
- دارای پین هدر و هیت سینک خنککننده همراه با چسب درون بستهبندی
- نوع کانکتور پین هدر با فرکانس کاری 50 هرتز و نوع آی سی DRIVER
دمای کاری -20 تا 85+ درجه سانتی گراد و دمای نگه داری -55 درجه تا +150 سانتی گراد
![درایور استپر موتور](https://echista.ir/img/cms/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84/pinout%20%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84%20a4988-min.jpg)
نکات نصب و راه اندازی درایور استپر موتور A4988
- پیش از هر چیز لطفا توجه اکید داشته باشید که نصب و راهاندازی تنها باید از طریق مطالعهی دقیق دیتاشیت انجام شود. گارانتی 7 روزه تنها با ارائه نامه عیب یابی و فاکتور نصب توسط تعمیرکار دارای پروانه رسمی کسب قابل اعمال است.
- یکی از کاربردهای مهم این ماژول استفاده در زمان راه اندازی موتورهای دو قطبی است از جمله موتورهای DVD رایتر رایانه یا استپ موتورها
- این کالا همراه با خود یک عدد هیت سینک heatsink دارای چسب دارد که البته کاربر میتوان از چسب سیلکون نیز بهره ببرد.
- یکی از دلیلهای لرزش و یا کار نکردن اسنپ موتور میتواند غلط بودن برنامه یا نادرست بودن درایور باشد.
- باید به یاد داشت که این کالا دارای دو کانال جداگانه بوده و نمیتوان این دو را با هم موازی کرد.
- همانگونه که در توضیحات و مشخصات کالا اشاره شده است کمیبنه ( حداقل ) ولتاژ برای راهاندازی این کالا 8 ولت است و طبیعتا اگر ولتاژ کمتری اعمال گردد کارکرد دستگاه دچار اختلال میشود و برای نمونه نمیتوان موتور 5 ولت را با آن راهاندازی کرد.
- در نظر داشته باشید که این گروه از درایورها جهت کنترل کردن یک موتور طراحی و بهینه سازی شدهاند و طبیعتا اگر 2 موتور همزمان متصل شود جریان بیشتری کشیده شده و ممکن است درایور آسیب ببند.
- در نمونه دیگر باید گفت که این کالا امکان راه اندازی استپ موتور 4 فاز با جریان هر فاز 2 آمپر را دارد.
ادامه مطلبShow less
نظر دهید