ماژول درایور استپر موتور A4988

می‌دانیم که در ساخت این کالا از تراشه و چیپ A4988 بهره برده شده است که خود در واقع یک استپر موتور مناسب به شمار می‌آید. درایور استپر موتور A4988 Reprap می‌تواند استپرموتورهای 2 قطبی در بخش‌های گوناگون تا بیشینه ولتاژ 35V با شدت جریان 2A راه‌اندازی کند. این راه اندازی کاری آسان است و با اعمال کردن پالس به ماژول سرعت و چرخش موتور مورد نظر قابل کنترل خواهد بود. می‌توان گفت که این کالا در واقع نیازی به برنامه‌نویسی پیچیده و از دست دادن زمان ندارد چرا که جهت راه اندازی یک میکرواستپ کاربر نیاز به برنامه‌نویسی فراروان داشته و شاید میکروکنترلر قوی و لوازم جانبی زیادی احتیاج باشد اما با  درایور استپر موتور A4988 نیازی به این موارد و سخت افزارهای خاصی نیست.

با بهره‌جویی از تراشه A4988 در این ماژول نویز تحریک موتور و جریان آن بسیار کاهش یافته است و میزان جریان کشی و نویز محیط کاسته شده است. به زبان ساده گردش و چرخش موتور با نرمی بیشتری انجام می‌شود چرا که جریان و نویز کاهش پیدا کرده. کنترل سراسری بر روی PWM و جریان کشی موتور با این کالا امکان پذیر بوده و از مدار محافظ برای حفاظت از عبور جریان در آن استفاده شده.

ویژگی‌های فنی

• میزان ولتاژ ورودی جهت اعمال به موتور: 8 تا 35 ولت DC
• میزان حداکثر جریان که امکان اعمال به موتور دارد : 2A برای هر فاز
• ولتاژ تغذیه‌ی دیجیتال: 3.3 تا 5.5 ولت DC
• بهره‌گیری از ترانزیستورهای مدل DMOS با میزان مقاومت RDS پایین
• توانایی حفاظت از اضافه جریان و اتصال کوتاه به زمین
• دارای محافظ دما و محافظ کاهش ولتاژ UVLO
• امکان بخش‌بندی و سازگاری با پله به 2/4/8/16 بخش
• توانایی ایجاد چرخش نرم موتور و کاهش نویز
• دارای پین هدر و هیت سینک خنک‌کننده همراه با چسب درون بسته‌بندی
• نوع کانکتور پین هدر با فرکانس کاری 50 هرتز و نوع آی سی DRIVER
  دمای کاری -20 تا 85+ درجه سانتی گراد و دمای نگه داری -55 درجه تا +150 سانتی گراد

نکات نصب و راه اندازی درایور استپر موتور A4988

1. پیش از هر چیز لطفا توجه اکید داشته باشید که نصب و راه‌اندازی تنها باید از طریق مطالعه‌ی دقیق دیتاشیت انجام شود. گارانتی 7 روزه تنها با ارائه نامه عیب یابی و فاکتور نصب توسط تعمیرکار دارای پروانه رسمی کسب قابل اعمال است.
2. یکی از کاربردهای مهم این ماژول استفاده در زمان راه اندازی موتورهای دو قطبی است از جمله موتورهای DVD رایتر رایانه یا استپ موتورها
3. این کالا همراه با خود یک عدد هیت سینک heatsink دارای چسب دارد که البته کاربر می‌توان از چسب سیلکون نیز بهره ببرد.
4. یکی از دلیل‌های لرزش و یا کار نکردن اسنپ موتور می‌تواند غلط بودن برنامه یا نادرست بودن درایور باشد.
5. باید به یاد داشت که این کالا دارای دو کانال جداگانه بوده و نمی‌توان این دو را با هم موازی کرد.
6. همان‌گونه که در توضیحات و مشخصات کالا اشاره شده است کمیبنه ( حداقل ) ولتاژ برای راه‌اندازی این کالا 8 ولت است و طبیعتا اگر ولتاژ کمتری اعمال گردد کارکرد دستگاه دچار اختلال می‌شود و برای نمونه نمی‌توان موتور 5 ولت را با آن راه‌اندازی کرد.
7. در نظر داشته باشید که این گروه از درایورها جهت کنترل کردن یک موتور طراحی و بهینه سازی شده‌اند و طبیعتا اگر 2 موتور هم‌زمان متصل شود جریان بیشتری کشیده شده و ممکن است درایور آسیب ببند.
8. در نمونه دیگر باید گفت که این کالا امکان راه اندازی استپ موتور 4 فاز با جریان هر فاز 2 آمپر را دارد.